ABB Robotics akselererer AI-basert robotsertifisering

Anvendelser innen industrirobotikk og sikkerhetssertifisering
I produksjonsindustri og automatiserte anlegg, der industriroboter inngår i sikkerhetskritiske prosesser, er testing og sertifisering av robotkontrollsystemer avgjørende for å oppfylle regulatoriske krav og sikre stabil drift. ABB Robotics Norway AS har mottatt 16 millioner kroner i støtte fra Forskningsrådet til forskningsprosjektet ConCerT (Automated Continuous Certification and Testing of Industrial Robots). ABB bidrar med tilsvarende beløp, slik at totalrammen utgjør 32 millioner kroner.

Prosjektet gjennomføres i samarbeid med Simula Research Laboratory og har som mål å redusere tiden som kreves for å teste og validere robotkontrollsystemer betydelig, samtidig som alle standardiserte sertifiseringskrav opprettholdes.

Fra manuell testprosess til AI-assistert arbeidsflyt
Tradisjonelt krever sertifisering og testing av én enkelt sikkerhetsmodul rundt 11 dagers manuelt arbeid utført av spesialiserte ingeniører. Denne prosessen omfatter planlegging av testscenarier, gjennomføring av simuleringer, fysisk verifisering og dokumentasjon i henhold til gjeldende standarder.

Med ConCerTs AI-assisterte arbeidsflyt kan tilsvarende testing gjennomføres på under én dag per modul. Systemet analyserer simulerings- og testdata for å identifisere potensielle sikkerhetsrisikoer, prioritere kritiske scenarioer og automatisk generere mer målrettede testplaner. Ved å lære av tidligere testresultater kan løsningen rette oppmerksomheten mot svakheter og mangler i robotsystemet, noe som bidrar til økt presisjon og effektivitet uten å redusere kravene til dokumentasjon og sertifisering.

Integrasjon av skybaserte simuleringer og fysisk testing
En sentral del av prosjektet er kombinasjonen av automatiserte, skybaserte simuleringer og fysisk robottesting ved ABBs anlegg på Bryne. Ved å integrere virtuelle modeller med faktisk maskinvaretesting, inkludert kontrollert feilinjeksjon, kan prosjektteamet dekke et bredere spekter av driftsscenarioer enn det som tradisjonelt har vært mulig.

Denne tilnærmingen gjør det mulig å validere robotenes kontrollsystemer under både normale og avvikende forhold. Samtidig bygges kontinuerlig testing inn i hele utviklingsløpet, noe som reduserer behovet for gjentatt manuell testing i senere faser og optimaliserer bruken av både fysiske og digitale ressurser.

Effekt på utvikling, effektivitet og ressursbruk
Ved å automatisere deler av test- og sertifiseringsprosessen frigjøres ingeniørressurser som kan omdisponeres til utviklingsoppgaver med høyere verdiskaping. Prosjektet legger også til rette for raskere introduksjon av nye robotfunksjoner og forbedringer, ettersom valideringssyklusen forkortes.

Ifølge Dr. Morten Mossige, Technology Manager Software ved ABB Robotics Norway, viser ConCerT hvordan kunstig intelligens kan bidra til konkret innovasjon i Norge. Ved å kombinere automatisering, skysimuleringer og samarbeid med ledende forskningsmiljøer, handler prosjektet både om økt testhastighet og om å legge grunnlaget for mer autonome og allsidige (AVR™) industriroboter.

Fra lakkeringsroboter til bredere industriell anvendelse
I første fase er ConCerT rettet mot ABBs industrielle lakkeringsroboter, der presis styring og sikker samhandling med omgivelser er avgjørende. Samtidig er ambisjonen at prosjektet skal danne en modell for mer smidige og ressurseffektive tilnærminger til robottesting på tvers av produksjonsindustrien.

Gjennom tett samarbeid mellom industri og akademia demonstrerer initiativet hvordan AI-drevet sikkerhetstesting kan implementeres i kritiske industrielle prosesser, med mål om økt effektivitet, bedre ressursutnyttelse og mer bærekraftig utvikling av fremtidige robotsystemer.

www.abb.com