Parker oppdaterer PSD servodrivere med nye styringsmoduser

Servodrivere forventes i økende grad å håndtere mer applikasjonslogikk direkte i drivsystemet – med støtte for presise kraftoppgaver, dynamisk synkronisering og raskere feilsøking uten eksterne kontrollere eller testutstyr. I denne sammenhengen har Parker Hannifin lansert en større programvareoppdatering for PSD-servodriverfamilien med fokus på «Intelligent Drive».

Moment- og kraftstyring for pressing og vikling
Oppdateringen introduserer dedikerte Torque Control- og Force Control-moduser for skyve-, presse- og vikleapplikasjoner der moment eller kraft må reguleres presist.

Open-loop Torque Control er utviklet for å veksle dynamisk mellom strøm- (moment-) styring og posisjonsstyring basert på målte tilbakemeldinger. Målet er å beholde momentbasert oppførsel der det trengs, samtidig som posisjonsstyring ivaretas når bevegelsesforløpet krever det.

Force Control bruker et sensorinngang for lukket reguleringssløyfe av kraft, og retter seg mot applikasjoner som krever stabil kraft, som press-tilpasning, forming og sensitive monteringsoperasjoner.

Nye gearingfunksjoner for kontinuerlige bevegelsesmaskiner
For dynamiske flerakseapplikasjoner som kontinuerlig håndtering og cut-on-fly, legger Parker til nye synkroniserings- og gearingfunksjoner for å redusere mekaniske kompromisser og forbedre tidsnøyaktigheten.

GearInPos synkroniserer en sekundærakse til en primærakse med posisjonsjustering, for å nå ønsket hastighet nøyaktig ved synkroniseringspunktet. Dette er relevant for kutting og indeksering, der timing og fase avgjør kvalitet.

MoveSuperImposed muliggjør en relativ, superponert bevegelse på en akse som allerede er i bevegelse. Dette støtter korrigerende/kompenserende overlagringer under kontinuerlig drift uten å stoppe hovedprofilen.

Observatører og notch-filter for stabilitet og effektivitet
Utgivelsen inkluderer ytelses- og reguleringsforbedringer for bedre forstyrrelsesundertrykking og stabil drift ved varierende last. Parker fremhever hastighets- og lastmomentobservatører samt integrert notch-filtrering.

Slike funksjoner kan øke stabiliteten ved å estimere lastatferd og undertrykke resonanser, redusere oscilleringer og øke brukbar båndbredde ved tuning. Dette kan gi strammere regulering, mindre oversving og mer effektiv energibruk ved transienter.

PSD Servo Manager får verktøy for flerakse idriftsettelse
På engineering-siden får PSD Servo Manager funksjoner som skal akselerere idriftsettelse og tuning for maskiner med flere drivere.

Et nytt flerakseverktøy effektiviserer koordinert konfigurasjon og motion-setup på tvers av flere drivere. En integrert signalanalysator støtter ombord måling av frekvensrespons, noe som reduserer behovet for eksternt testutstyr ved tuning og validering.

Codesys nettverksvariabler for datautveksling
Oppdateringen støtter Codesys network variables, som muliggjør strukturert datautveksling med andre enheter i maskinnettverket. Dette er relevant for tilstandsovervåking, der drivere deler driftsvariabler for diagnostikk og ytelsesoppfølging.

Modulær DC-busarkitektur er fortsatt en PSD-kjerne
PSD-plattformen bygger på en modulær fleraksearkitektur med en sentral nettenhet og én-, to- eller treaksemoduler som deler en DC-bus. Dette støtter mer effektiv kraftdistribusjon og reduserer redundant effektmaskinvare i fleraksesystemer.

For mindre maskiner tilbyr Parker også en stand-alone énaksevariant med samme funksjonalitet. Installasjons- og servicefunksjoner inkluderer rask kabling, standard én-kabel feedback-løsning, redusert kabelbehov og integrert SD-minnekort for raskere utskifting og konfigurasjon.

www.parker.com